Сијаће Поље је приградско насеље Краљева, на левој обали Ибра, преко пута ушћа Рибнице. На том простору се налазило средњовековно насеље Рудо Поље, први пут поменуто 1476. у турском попису, које је од 1560. познато као Карановац — град чије је име указом краља Милана Обреновића 1882. промењено у Краљево.