Кнежевац је градско насеље у општини Раковица, које се под тим именом помиње већ у турском попису из 1560, а раније се звало Хумска — назив потиче од сеоског кнеза по коме је место прозвано. Атар Кнежевца у 19. веку обухватао је и данашњу Топчидерску долину, у којој ће настати насеље Раковица, а сам Кнежевац је, попут суседног Жаркова, у састав Београда ушао тек после Другог светског рата.