Bešenovački Prnjavor je selo u opštini Sremska Mitrovica, Sremski okrug. Prema popisu iz 2022. ima 52 stanovnika. Nalazi se na nadmorskoj visini od 245 m. Na Putanji su dostupne ulice, adrese i lokacije u naselju Bešenovački Prnjavor na interaktivnoj mapi.