Požarevac (Bratinac) – Bratinac (Bubušinac)
km 10,442 – 13,050 · 2,61 km
Bratinac (Bubušinac) – Bratinac (Nabrđe)
km 13,050 – 13,273 · 0,22 km
Bratinac (Nabrđe) – Beranje (Sirakovo)
km 13,273 – 19,686 · 6,41 km
Beranje (Sirakovo) – Topolovnik
km 19,686 – 32,135 · 12,45 km
Topolovnik – Veliko Gradište zapad (veza sa M7)
km 32,135 – 36,664 · 4,53 km
Veliko Gradište zapad (veza sa M7) – Veliko Gradište istok (veza sa M7)
km 36,664 – 41,918 · 5,25 km
Veliko Gradište istok (veza sa M7) – Kusiće (veza sa M7)
km 41,918 – 44,628 · 2,71 km
Kusiće (veza sa M7) – Braničevo
km 44,628 – 46,868 · 2,24 km
Braničevo – Ponikve (veza sa M7)
km 46,868 – 50,246 · 3,38 km
Usije (kraj izgrađenog polu-motoputa) – Golubac
km 52,125 – 55,922 · 3,80 km
Golubac – Donji Milanovac
km 55,922 – 107,324 · 51,40 km
Donji Milanovac – Porečki most (Mosna)
km 107,324 – 116,408 · 9,08 km
Porečki most (Mosna) – Porečki most (Miroč)
km 116,408 – 118,167 · 1,76 km
Porečki most (Miroč) – Brana "HE Đerdap I"
km 118,167 – 165,024 · 46,86 km