Bratinac (Nabrđe) – Salakovac
km 0,000 – 7,390 · 7,39 km
Salakovac (Veliko Crniće) – Malo Crniće
km 7,390 – 11,384 · 3,99 km
Malo Crniće – Rašanac
km 11,384 – 23,265 · 11,88 km
Rašanac – Petrovac na Mlavi (Knežica)
km 23,265 – 33,356 · 10,10 km
Petrovac na Mlavi (Knežica) – Petrovac na Mlavi
km 33,356 – 34,840 · 1,48 km
Petrovac na Mlavi (Malo Laole) – Krepoljin
km 34,840 – 58,250 · 23,41 km
Krepoljin – Žagubica
km 58,250 – 80,475 · 22,23 km
Žagubica – Borsko Jezero
km 80,475 – 114,785 · 34,31 km
Borsko Jezero – Brestovačka Banja
km 114,785 – 119,861 · 5,08 km
Brestovačka Banja – Brestovac
km 119,861 – 123,855 · 3,99 km