petlja Pirot centar – Sadikov Bunar
km 0,000 – 4,197 · 4,20 km
Sadikov Bunar – Donji Striževac
km 4,197 – 19,617 · 15,42 km
Donji Striževac – Babušnica
km 19,617 – 24,028 · 4,41 km
Babušnica – Bonjince
km 24,028 – 41,281 · 17,25 km
Bonjince – Svođe
km 41,281 – 45,385 · 4,10 km
Svođe – Vlasotince
km 45,385 – 61,253 · 15,87 km
Vlasotince – Leskovac jug (veza sa A1)
km 61,253 – 68,241 · 6,99 km
Leskovac jug (veza sa A1) – petlja Leskovac (obilaznica)
km 68,241 – 73,071 · 4,83 km
petlja Leskovac (obilaznica) – Leskovac (Strojkovce)
km 73,071 – 74,740 · 1,73 km
Leskovac (Strojkovce) – Leskovac (Bratmilovce)
km 74,740 – 75,834 · 1,09 km
Leskovac (Bratmilovce) – Leskovac (Gornje Stopanje)
km 75,834 – 77,644 · 1,81 km
Leskovac (Gornje Stopanje) – Lebane (Bojnik)
km 77,644 – 96,623 · 18,98 km
Lebane (Bojnik) – Lebane
km 96,623 – 97,732 · 1,11 km
Lebane – Lebane (Krivača)
km 97,732 – 99,282 · 1,55 km
Lebane (Krivača) – Negosavlje
km 99,282 – 117,213 · 17,93 km
Negosavlje – Maćedonce
km 117,213 – 124,995 · 7,78 km
Maćedonce – Tulare
km 124,995 – 137,386 · 12,39 km
Tulare – granica AP KiM (Mutivode)
km 137,386 – 145,817 · 8,43 km
granica AP KiM (Mutivode) – Priština (Lebane)
km 145,817 – 179,798 · 33,98 km
Priština (Peć) – Velika Slatina (Obilić)
km 179,798 – 192,201 · 12,40 km
Velika Slatina (Obilić) – Velika Slatina (Magura)
km 192,201 – 192,424 · 0,22 km
Velika Slatina (Magura) – Komorane
km 192,424 – 203,140 · 10,72 km
Komorane – Lapušnik
km 203,140 – 209,117 · 5,98 km
Lapušnik – Kijevo
km 209,117 – 220,620 · 11,50 km
Kijevo – Dolac (Hramovik)
km 220,620 – 232,857 · 12,24 km
Dolac (Hramovik) – Dolac (Klina)
km 232,857 – 233,486 · 0,63 km
Dolac (Klina) – Zajmovo
km 233,486 – 235,078 · 1,59 km
Zajmovo – Peć (Vitomirica)
km 235,078 – 259,566 · 24,49 km
Peć (Vitomirica) – Peć (Dečani)
km 259,566 – 260,682 · 1,12 km
Peć (Dečani) – granica SRB/CG (Čakor)
km 260,682 – 284,400 · 23,72 km