petlja Mala Krsna – Osipaonica
km 0,000 – 6,224 · 6,22 km
Osipaonica – Krnjevo
km 6,224 – 21,587 · 15,36 km
Krnjevo – Velika Plana (Žabari)
km 21,587 – 30,447 · 8,86 km
Velika Plana – Markovac (Velika Plana)
km 30,447 – 41,843 · 11,40 km
Markovac (Lapovo) – Batočina
km 41,843 – 51,710 · 9,87 km
Batočina – Jagodina (Glogovac)
km 51,710 – 75,860 · 24,15 km
Jagodina (Glogovac) – Jagodina
km 75,860 – 76,120 · 0,26 km
Jagodina – Jagodina (Bresje)
km 76,120 – 78,860 · 2,74 km
Jagodina (Bresje) – Mijatovac
km 78,816 – 82,210 · 3,39 km
Mijatovac – Ćuprija (Glogovac)
km 82,210 – 87,440 · 5,23 km
Ćuprija (Glogovac) – Ćuprija (Despotovac)
km 87,440 – 87,860 · 0,42 km
Ćuprija (Despotovac) – Ćuprija (autoput)
km 87,860 – 88,785 · 0,93 km
Cuprija (autoput) – Pojate
km 88,785 – 112,480 · 23,70 km
Pojate – petlja Novi Bračin
km 112,480 – 117,508 · 5,03 km
petlja Novi Bračin – Ražanj (veza sa A1)
km 117,508 – 125,031 · 7,52 km
Ražanj (veza sa A1) – Deligrad
km 125,031 – 133,600 · 8,57 km
Deligrad – Aleksinački Rudnici (veza sa A1)
km 133,600 – 146,085 · 12,49 km
Aleksinački Rudnici (veza sa A1) – Aleksinac (Sokobanja)
km 146,085 – 146,224 · 0,14 km
Aleksinac (Sokobanja) – Aleksinac (veza sa A1)
km 146,224 – 149,297 · 3,07 km
Aleksinac (veza sa A1) – Aleksinac
km 149,297 – 149,417 · 0,12 km
Aleksinac – Katun
km 149,417 – 157,519 · 8,10 km
Katun – Gornja Toponica
km 157,519 – 168,756 · 11,24 km
Gornja Toponica – petlja Niš sever
km 168,756 – 177,184 · 8,43 km
petlja Nis jug – Malošište
km 177,184 – 187,131 · 9,95 km
Malosiste – Brestovac (Zaplanjska Toponica)
km 187,131 – 201,161 · 14,03 kmdelimično izgrađeno
Brestovac (Zaplanjska Toponica) – Brestovac (veza sa A1)
km 201,161 – 201,761 · 0,60 km
Brestovac (veza sa A1) – Brestovac
km 201,761 – 201,872 · 0,11 km
Brestovac – Leskovac (Bratmilovce)
km 201,872 – 221,364 · 19,49 km