Mali Zvornik – Gračanica
km 0,000 – 37,730 · 37,73 km
Gračanica – Ljubovija
km 37,730 – 44,794 · 7,06 km
Ljubovija – Rogačica (Debelo brdo)
km 44,794 – 80,497 · 35,70 km
Rogačica (Debelo brdo) – Rogačica (Bajina Bašta)
km 80,497 – 80,599 · 0,10 km
Rogačica (Bajina Bašta) – Kostojevići
km 80,599 – 87,688 · 7,09 km
Kostojevići – Dub
km 87,688 – 94,714 · 7,03 km
Dub – Dubci
km 94,714 – 111,819 · 17,11 km
Dubci – Užice (Gostinica)
km 111,819 – 120,215 · 8,40 km
Užice (Gostinica) – Užice (Karan)
km 120,215 – 120,890 · 0,68 km
Užice (Karan) – petlja Užice
km 120,890 – 120,928 · 0,04 km
petlja Sušica – Kremna
km 120,928 – 137,198 · 16,27 km
Kremna – Kremna (Tara)
km 137,198 – 139,077 · 1,88 km
Kremna (Tara) – granica SRB/BiH (Kotroman)
km 139,077 – 157,293 · 18,22 km