petlja Ostružnica – Umka
km 0,000 – 7,229 · 7,23 km
Umka – Barič (veza sa A2)
km 7,229 – 14,157 · 6,93 km
Barič (veza sa A2) – Barič
km 14,157 – 14,620 · 0,46 km
Barič – Obrenovac
km 14,620 – 16,129 · 1,51 km
Obrenovac – Obrenovac (Zvečka)
km 16,129 – 21,278 · 5,17 km
Obrenovac (Zvečka) – Debrc
km 21,278 – 47,213 · 25,94 km
Debrc – Zvezd (Vladimirci)
km 47,213 – 52,177 · 4,96 km
Zvezd (Vladimirci) – Zvezd (Provo)
km 52,177 – 53,254 · 1,08 km
Zvezd (Provo) – Šabac (Lojanice)
km 53,254 – 66,790 · 13,54 km
Šabac – Šabac (Zablaće)
km 66,790 – 68,162 · 1,37 km
Šabac (Zablaće) – Šabac (Jevremovac)
km 68,162 – 70,650 · 2,49 km
Šabac (Jevremovac) – Šabac (Drenovac)
km 70,650 – 72,622 · 1,97 km
Šabac (Drenovac) – Majur
km 72,622 – 76,683 · 4,06 km
Majur – Petlovača
km 76,683 – 91,537 · 14,85 km
Petlovača – Prnjavor
km 91,537 – 98,952 · 7,42 km
Prnjavor – Lipnički Šor
km 98,952 – 117,053 · 18,10 km
Lipnički Šor – Loznica (ulaz)
km 117,053 – 118,394 · 1,34 km
Loznica (ulaz) – Lozničko polje
km 118,394 – 120,512 · 2,12 km
Loznica (Trbušnica) – Banja Koviljača
km 120,512 – 124,027 · 3,52 km
Banja Koviljača – Radalj
km 124,027 – 138,967 · 14,94 km
Radalj – Mali Zvornik
km 138,967 – 141,063 · 2,10 km
Mali Zvornik – granica SRB/BiH (Mali Zvornik)
km 141,063 – 141,261 · 0,20 km