Preljina – Konjevići
km 0,000 – 1,775 · 1,78 km
Konjevići – Čačak (Drakčići)
km 1,775 – 6,205 · 4,43 km
Čačak (Drakčići) – Čačak (Guča)
km 6,205 – 7,461 · 1,26 km
Čačak (Guča) – Pakovraće (Markovica)
km 7,461 – 14,496 · 7,04 km
Pakovraće (Markovica) – Pakovraće (veza sa A2)
km 14,496 – 14,750 · 0,25 km
Pakovraće (veza sa A2) – Kratovska Stena
km 14,750 – 32,495 · 17,75 km
Kratovska Stena – petlja Požega
km 32,495 – 37,526 · 5,03 km
petlja Požega – petlja Požega (Arilje)
km 37,526 – 40,433 · 2,91 km
petlja Požega (Arilje) – petlja Užice
km 40,433 – 62,502 · 22,07 km
petlja Užice – petlja Bela Zemlja
km 62,502 – 70,162 · 7,66 km
petlja Bela Zemlja – petlja Sušica
km 70,162 – 77,175 · 7,01 km
petlja Sušica – Zlatibor
km 77,175 – 84,887 · 7,71 km
Zlatibor – Rzav
km 84,887 – 88,630 · 3,74 km
Rzav – Kokin Brod (Pribojska Banja)
km 88,630 – 116,139 · 27,51 km
Kokin Brod (Pribojska Banja) – Kokin Brod (Zlatarsko jezero)
km 116,139 – 116,959 · 0,82 km
Kokin Brod (Zlatarsko jezero) – Nova Varoš
km 116,959 – 125,294 · 8,34 km
Nova Varoš – Bistrica
km 125,294 – 140,497 · 15,20 km
Bistrica – Prijepolje
km 140,497 – 150,313 · 9,82 km
Prijepolje – Kolovrat
km 150,313 – 155,507 · 5,19 km
Kolovrat – Mijoska
km 155,507 – 156,203 · 0,70 km
Mijoska – granica SRB/CG (Gostun)
km 156,203 – 186,379 · 30,18 km