Đurinci – Kosmaj (Sopot)
km 0,000 – 8,808 · 8,81 km
Kosmaj (Rogača) – Aranđelovac (Ranilovic)
km 8,808 – 34,391 · 25,58 km
Aranđelovac (Belanovica) – Aranđelovac (Bukulja)
km 34,391 – 35,903 · 1,51 km
Aranđelovac (Bukulja) – Belanovica
km 35,903 – 56,932 · 21,03 km
Belanovica – Belanovica (Lazarevac)
km 56,932 – 57,430 · 0,50 km
Belanovica (Lazarevac) – Poljanice
km 57,430 – 72,629 · 15,20 km
Ljig – Ljig (Latković)
km 72,629 – 73,046 · 0,42 km
Ljig (Latković) – Mionica (Maljević)
km 73,046 – 90,327 · 17,28 km
Mionica (Maljević) – Mionica
km 90,327 – 91,067 · 0,74 km
Mionica – petlja Lajkovac (veza sa A2)
km 91,067 – 97,741 · 6,67 km
petlja Lajkovac (veza sa A2) – Divci
km 97,741 – 98,441 · 0,70 km