Lipovička šuma (Barajevo) – Barajevo (Baćevac)
km 0,000 – 7,214 · 7,21 km
Barajevo (Baćevac) – Barajevo (Lisović)
km 7,214 – 8,980 · 1,77 km
Barajevo (Lisović) – Dučina (Sibnica)
km 8,980 – 23,882 · 14,90 km
Dučina (Sibnica) – Dučina
km 23,882 – 27,119 · 3,24 km
Dučina – Kosmaj (Sopot)
km 27,119 – 32,314 · 5,20 km
Kosmaj (Sopot) – Kosmaj (Rogača)
km 32,314 – 32,641 · 0,33 km
Kosmaj (Rogača) – petlja Mladenovac
km 32,641 – 48,742 · 16,10 km
petlja Mladenovac – Mladenovac (Selevac)
km 48,742 – 51,689 · 2,95 km
Mladenovac (Selevac) – Smederevska Palanka (Azanja)
km 51,689 – 74,201 · 22,51 km
Smederevska Palanka (Azanja) – Smederevska Palanka (Pridvorice)
km 74,201 – 75,651 · 1,45 km
Smederevska Palanka (Pridvorice) – Stojačak
km 75,651 – 80,713 · 5,06 km
Stojačak – Velika Plana
km 80,713 – 87,853 · 7,14 km
Velika Plana – Velika Plana (veza sa A1)
km 87,853 – 88,271 · 0,42 km
Velika Plana (veza sa A1) – Velika Plana (Žabari)
km 88,271 – 88,739 · 0,47 km
Velika Plana (Žabari) – Žabari
km 88,739 – 99,922 · 11,18 km
Žabari – Žabari (Porodin)
km 99,922 – 100,109 · 0,19 km
Žabari (Porodin) – Bošnjak (Veliki Popovac)
km 100,109 – 114,910 · 14,80 km
Bošnjak (Veliki Popovac) – Petrovac na Mlavi (Veliko Laole)
km 114,910 – 124,103 · 9,19 km
Petrovac na Mlavi (Veliko Laole) – Petrovac na Mlavi
km 124,103 – 124,310 · 0,21 km
Petrovac na Mlavi – Petrovac na Mlavi (Malo Laole)
km 124,310 – 125,076 · 0,77 km
Petrovac na Mlavi (Malo Laole) – Kučevo
km 125,076 – 154,880 · 29,80 km