granica BiH/SRB (Trbušnica) – Loznica (Trbušnica)
km 0,000 – 0,324 · 0,32 km
Loznica (ulaz) – Loznica
km 0,324 – 5,222 · 4,90 km
Loznica – Žeravija (Tršić)
km 5,222 – 7,954 · 2,73 km
Žeravija (Tršić) – Krst
km 7,954 – 11,070 · 3,12 km
Krst – Zavlaka (Tekeriš)
km 11,070 – 30,692 · 19,62 km
Zavlaka (Tekeriš) – Zavlaka (Mojković)
km 30,692 – 31,333 · 0,64 km
Zavlaka (Mojković) – Osečina (Jadar)
km 31,333 – 44,918 · 13,59 km
Osečina (Jadar) – Osečina
km 44,918 – 45,349 · 0,43 km
Osečina – Osečina (Osladić)
km 45,349 – 48,187 · 2,84 km
Osečina (Osladić) – Donja Kamenica
km 48,187 – 58,313 · 10,13 km
Donja Kamenica – Pričević
km 58,313 – 63,667 · 5,35 km
Pričević – Valjevo (Gola Glava)
km 63,667 – 77,520 · 13,85 km
Valjevo (Gola Glava) – Valjevo (Jovanja)
km 77,520 – 77,731 · 0,21 km
Valjevo (Jovanja) – Valjevo (Brankovina)
km 77,731 – 78,252 · 0,52 km
Valjevo (obilaznica) – Iverak
km 78,252 – 81,514 · 3,26 km
Iverak – Popučke
km 81,431 – 82,077 · 0,65 km
Popučke – Divci
km 82,077 – 87,210 · 5,13 km
Divci – Slovac
km 87,210 – 94,432 · 7,22 km
Slovac – Nepričava (veza sa A2)
km 94,432 – 97,057 · 2,63 km
Nepričava (veza sa A2) – Lajkovac (ulaz)
km 97,000 – 100,169 · 3,17 km
Lajkovac (ulaz) – Lajkovac
km 100,169 – 101,825 · 1,66 km
Lajkovac – Ćelije
km 101,825 – 104,590 · 2,77 km
Lazarevac (Ibarski put) – Lazarevac
km 104,590 – 108,010 · 3,42 km
Lazarevac – Darosava (Belanovica)
km 108,010 – 127,674 · 19,66 km
Darosava (Belanovica) – Darosava (Venčane)
km 127,674 – 127,804 · 0,13 km
Darosava (Venčane) – Aranđelovac (Belanovica)
km 127,804 – 136,119 · 8,32 km
Aranđelovac (Belanovica) – Aranđelovac (Ranilovic)
km 136,119 – 136,638 · 0,52 km
Aranđelovac (Ranilovic) – Aranđelovac (Donja Šatornja)
km 136,638 – 138,731 · 2,09 km
Aranđelovac (Donja Šatornja) – Aranđelovac (Orašac)
km 138,731 – 140,305 · 1,57 km
Aranđelovac (Orašac) – Krćevac
km 140,305 – 149,049 · 8,74 km
Topola (Natalinci) – Natalinci
km 149,049 – 159,162 · 10,11 km
Natalinci – Adrovac
km 159,162 – 176,064 · 16,90 km
Adrovac – Rača
km 176,064 – 177,092 · 1,03 km
Rača – Rača (Cerovac)
km 177,092 – 177,382 · 0,29 km
Rača (Cerovac) – Markovac (Velika Plana)
km 177,382 – 186,955 · 9,57 km
Markovac (Velika Plana) – Markovac (Lapovo)
km 186,955 – 187,292 · 0,34 km
Markovac (Lapovo) – petlja Markovac
km 187,292 – 189,553 · 2,26 km
petlja Markovac – Svilajnac
km 189,553 – 196,041 · 6,49 km