Čestobrodica – Sastavci
km 0,068 – 4,102 · 4,03 km
Sastavci – Gojna Gora
km 4,102 – 15,623 · 11,52 km
Gojna Gora – Pranjani
km 15,623 – 36,312 · 20,69 km
Pranjani – Brezna (Leušići)
km 36,312 – 43,982 · 7,67 km
Brezna (Leušići) – Brezna (Srezojevci)
km 43,982 – 44,259 · 0,28 km
Brezna (Srezojevci) – Beršići (Ložanj)
km 44,259 – 53,135 · 8,88 km
Beršići (Ložanj) – Beršići (Ozrem)
km 53,135 – 53,703 · 0,57 km
Beršići (Ozrem) – Takovo (veza sa A2)
km 53,703 – 58,068 · 4,37 km
Takovo (veza sa A2) – Klatičevo
km 58,068 – 62,761 · 4,69 km
Klatičevo – petlja Gornji Milanovac (Nevade)
km 62,761 – 67,832 · 5,07 km
petlja Gornji Milanovac (Nevade) – Bare
km 67,832 – 87,002 · 19,17 km
Bare – Kragujevac (Divostin)
km 87,002 – 108,063 · 21,06 km