Petrovaradin (Račkog) – Petrovaradin (Sremska Kamenica)
km 0,000 – 1,660 · 1,66 kmprivremena deonica
Petrovaradin (Sremska Kamenica) – Sremska Kamenica
km 6,480 – 10,626 · 4,15 km
Sremska Kamenica – Irig (Krušedol)
km 10,626 – 25,522 · 14,90 km
Irig (Krušedol) – Irig (Vrdnik)
km 25,522 – 26,490 · 0,97 km
Irig (Vrdnik) – petlja Ruma centar
km 26,490 – 35,890 · 9,41 km
petlja Ruma centar – Ruma (Pećinci)
km 35,890 – 36,658 · 0,77 km
Ruma (Pećinci) – petlja Ruma jug
km 36,649 – 37,915 · 1,27 km
petlja Ruma jug – Ruma (veza sa A3 i A8)
km 37,915 – 41,410 · 3,50 km
Ruma (veza sa A3 i A8) – Jarak
km 40,506 – 48,884 · 8,38 km
Jarak – Hrtkovci (veza sa A8)
km 48,884 – 55,444 · 6,56 km
Hrtkovci (veza sa A8) – granica APV (Šabac)
km 55,310 – 69,661 · 14,35 km
granica APV (Sabac) – Šabac
km 69,661 – 72,657 · 3,00 km
Šabac – Šabac (Lojanice)
km 72,657 – 73,456 · 0,80 km
Šabac (Lojanice) – Lojanice
km 73,456 – 85,831 · 12,38 km
Lojanice – Matijevac
km 85,831 – 88,946 · 3,12 km
Matijevac – Draginje (Vladimirci)
km 88,946 – 96,036 · 7,09 km
Draginje (Vladimirci) – Draginje (Kamenica)
km 96,036 – 96,579 · 0,54 km
Draginje (Kamenica) – petlja Koceljeva
km 96,579 – 104,650 · 8,07 km
petlja Koceljeva – Koceljeva (Novaci)
km 104,650 – 107,347 · 2,70 km
Koceljeva (Novaci) – Družetić (Joševa)
km 107,347 – 111,899 · 4,55 km
Družetić (Joševa) – Družetić (Pambukovica)
km 111,899 – 112,854 · 0,96 km
Družetić (Pambukovica) – Gola Glava
km 112,854 – 114,810 · 1,96 km
Gola Glava – Slatina
km 114,810 – 119,452 · 4,64 km
Slatina – Valjevo (Brankovina)
km 119,452 – 135,155 · 15,70 km
Valjevo (Brankovina) – Valjevo (obilaznica)
km 135,155 – 138,741 · 3,59 km
Valjevo (obilaznica) – Valjevo (Brežđe)
km 138,741 – 140,304 · 1,56 km
Valjevo (Brežđe) – Kaona
km 140,304 – 167,684 · 27,38 km
Kaona – Kosjerić (Varda)
km 167,684 – 183,125 · 15,44 km
Kosjerić (Varda) – Kosjerić (Varda)
km 183,125 – 184,643 · 1,52 km
Kosjerić (Varda) – Čestobrodica
km 184,643 – 198,450 · 13,81 km
Čestobrodica – petlja Požega
km 198,450 – 209,141 · 10,69 km
petlja Požega (Arilje) – Gorobilje (veza sa A2)
km 209,141 – 213,525 · 4,38 km
Gorobilje (veza sa A2) – Arilje
km 213,517 – 221,761 · 8,24 km
Arilje – Prilike
km 221,752 – 240,941 · 19,19 km
Prilike – Ivanjica (Guča)
km 240,941 – 247,771 · 6,83 km
Ivanjica (Guca) – Ivanjica
km 247,771 – 249,951 · 2,18 km
Ivanjica – Sjenica
km 249,951 – 311,287 · 61,34 km