Vitanovac – Ugljarevo
km 0,000 – 12,374 · 12,37 km
Ugljarevo – Grabovac (Prnjavor)
km 12,374 – 20,902 · 8,53 km
Grabovac (Prnjavor) – Grabovac (Trstenik)
km 20,902 – 21,166 · 0,26 km
Grabovac (Trstenik) – Velika Drenova (Stragari)
km 21,166 – 32,053 · 10,89 km
Velika Drenova (Stragari) – Velika Drenova (Stopanja)
km 32,053 – 35,922 · 3,87 km
Velika Drenova (Stopanja) – Velika Drenova (veza sa A5)
km 35,922 – 36,235 · 0,31 km
Velika Drenova (veza sa A5) – Jasika
km 36,229 – 48,091 · 11,86 km
Jasika – Varvarin (Bačina)
km 48,091 – 66,458 · 18,37 km
Varvarin (Bačina) – Varvarin (Ćićevac)
km 66,458 – 66,602 · 0,14 km
Varvarin (Cicevac) – Mijatovac
km 66,602 – 94,075 · 27,47 km