petlja Pojate – petlja Ćićevac
km 0,000 – 3,546 · 3,55 km
petlja Ćićevac – petlja Kruševac istok
km 3,546 – 20,488 · 16,94 km
petlja Kruševac istok – petlja Kruševac zapad
km 20,488 – 22,298 · 1,81 km
petlja Kruševac zapad – petlja Koševi
km 22,298 – 29,387 · 7,09 km
petlja Koševi – pelja Velika Drenova
km 29,387 – 35,231 · 5,84 km
pelja Velika Drenova – petlja Trstenik
km 35,231 – 47,984 · 12,75 km
petlja Trstenik – petlja Vrnjačka Banja
km 47,984 – 57,840 · 9,86 km
petlja Vrnjačka Banja – Vrba (kraj izgrađenog auto-puta)
km 57,840 – 71,327 · 13,49 km
Vrba (kraj izgrađenog auto-puta) – petlja Vrba
km 71,327 – 71,760 · 0,43 kmneizgrađeno
petlja Vrba – petlja Kamidžora
km 71,760 – 78,433 · 6,67 kmneizgrađeno
petlja Kamidžora – petlja Adrani
km 78,433 – 83,859 · 5,43 kmneizgrađeno
petlja Adrani – Adrani (početak izgrađenog auto-puta)
km 83,859 – 84,225 · 0,37 kmneizgrađeno
Adrani (početak izgrađenog auto-puta) – petlja Katrga
km 84,225 – 96,194 · 11,97 km
petlja Katrga – petlja Preljina jug
km 96,194 – 110,169 · 13,98 km
petlja Preljina jug – petlja Preljina
km 110,169 – 112,828 · 2,66 km