petlja Požarevac (Aleksandrovac) – Aleksandrovac
km 0,000 – 16,568 · 16,57 km
Aleksandrovac – Žabari
km 16,568 – 27,120 · 10,55 km
Žabari (Porodin) – Svilajnac (Lukovica)
km 27,120 – 41,007 · 13,89 km
Svilajnac (Lukovica) – Svilajnac
km 41,007 – 42,670 · 1,66 km
Svilajnac – Svilajnac (Crkvenac)
km 42,670 – 44,057 · 1,39 km
Svilajnac (Crkvenac) – Medveđa (Glogovac)
km 44,057 – 58,831 · 14,77 km
Medveđa (Glogovac) – Despotovac
km 58,831 – 68,902 · 10,07 km
Despotovac – Despotovac (Manastir Manasija)
km 68,902 – 69,685 · 0,78 km
Despotovac (Manastir Manasija) – Dvorište
km 69,685 – 76,702 · 7,02 km
Dvorište – Stranac
km 76,702 – 98,561 · 21,86 km
Stranac – Manastir Ravanica
km 98,561 – 104,809 · 6,25 km
Manastir Ravanica – petlja Ćuprija
km 104,809 – 114,567 · 9,76 km
petlja Ćuprija – Ćuprija (autoput)
km 114,567 – 115,256 · 0,69 km